射频识别技术毫秒内完成定位 无人机搜索救援将更精准，无人机自动巡航 保障嘉陵江枯水期船舶安全通航

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一、射频识别技术毫秒内完成定位无人机搜索救援将更精准

【CNMO新闻】麻省理工学院（MIT）的一组研究人员开发了一种系统，该系统使用射频识别（RFID）标签，可以在几毫秒内定位移动的被标记物体。这个名为TurboTrack的系统可以提高制造机器人的效率，以及执行无人机搜索和救援任务，系统能够在平均7.5毫秒内定位物体，定位误差小于1厘米。

TurboTrack使用阅读器将无线信号发送到可以应用于任何物体的RFID标签，然后将信号反射回读卡器。麻省理工学院表示，该系统使用了“时空超分”算法，该算法筛选反射回来的信号以定位RFID标签的响应。

麻省理工学院的研究人员表示：“随着标签移动，其信号角度会出现细微的改变，信号角度的变化对应着相应的位置变化，通过不断地将变化的距离测量值与其他信号的距离测量值进行比较，就可以在一个三维空间中找到标签的位置。这一切都发生在不到一秒钟的时间里。”

麻省理工学院的研究人员表示，RFID系统比计算机视觉技术更适合在杂乱环境中或视觉受限的情况下执行机器人任务，例如执行无人机搜索和救援任务。这是因为射频信号可以在没有视觉的情况下识别目标，也可以通过杂波和墙壁识别目标。

RFID

Nanodrones目前使用计算机视觉的方法将捕获的图像拼接在一起以进行定位。这些无人机经常在混乱的区域迷失，在墙后面就找不到彼此，并且不能保证识别的唯一性。这都限制了它们的能力。

在对系统进行测试期间，研究人员在对接、机动和飞行过程中跟踪了配备RFID的nanodrones。他们还进行了单独的测试，将一个RFID标签贴在一个帽子上，另一个贴在一个瓶子上。然后让机械臂定位出帽子，并将帽子盖在瓶子上，而瓶子由另一个机械臂抓取固定。麻省理工学院的研究人员表示，在这两项测试中，TurboTrack要么与传统的计算机视觉系统同样迅速、甚至比它更快，要么就是在计算机视觉失败的情况下依旧成功达到了目标。

MIT媒体实验室助理教授FadelAdib表示，RFID标签技术的发展一直吸引着开发人员，因为它价格便宜、无需电池、可以清洗，TurboTrackRFID标签的制造成本只需3美分。

麻省理工学院还探索了RFID标签在其他应用中使用，并在6月开发了一种可以监测和改善人类健康的低成本传感器。该团队表示RFID标签可以成为大型的传感器支持网络的基础，不仅可以检测与健康有关的身体变化，还可以检测一氧化碳或氨等化学物质。

二、无人机库房建设标准

无人机自动巡航保障嘉陵江枯水期船舶安全通航

据介绍，进入枯水期以来，港航支队二大队结合“防雾战枯”专项行动，利用无人机自动巡航系统，克服航道条件不利影响，提升巡航检查可及性，利用全局视角动态掌握航道、水工工程和船舶有关情况。

3月以来，已利用该系统护航川籍货运船舶平安过境嘉陵江2个航次，巡航嘉陵江黑羊石、飞缆子、利滩、桌子角等重要险滩共12次，巡查井口在建大桥等重点水工项目10次，及时消除了水上交通安全隐患。

下一步，将持续强化数字赋能，加强自动无人机、长江北斗、船讯网、海事之手、船e行、AIS等平台在交通执法领域的深度融合应用，深挖数字潜能，狠抓执法能力和数字执法建设，全力提升数字监管水平，保障嘉陵江船舶通航安全。

新闻多一点>>

港航支队二大队发布嘉陵江枯水期行船安全提醒：

1、船舶开航前，对船舶安全技术状况、船员配备、客（货）装载等情况进行自查，保障船舶的消防救生、舵机、AIS等安全设备处于正常状态；

2、应随时注意收集水情信息，并根据航道维护水深，充分考虑拟经航段的水深合理装载，控制船舶吃水，留足富裕水深，严禁超载、冒雾、冒险、超吃水等违章航行；

3、严格按照航标配布标识的指引在航道内航行，切勿航行于航道外，避免发生搁浅事故；

4、行经控制河段、浅滩、桥区等重要航段，船长应当亲自操纵船舶或监督航行；

5、船舶应严格遵守航行规则和交通执法部门发布的航行通（警）告，合理选择航路，采用安全航速，谨慎驾驶，避免在控制河段、弯曲、狭窄航段会遇。

上游新闻记者黎静

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